Fàinne Sleamhnachaidh Roth-gaoithe an aghaidh Fàinne Sleamhnachaidh Robot Gnìomhachais | Eadar-dhealachaidhean Dealbhaidh agus Dùbhlain Tagraidh

’S e lùth ùr cumhachd na gaoithe agus robotaichean gnìomhachais an dà phrìomh shuidheachadh tagraidh as riochdachaile airson fàinneachan-sleamhnachaidh àrd-inbhe. Tha suidheachaidhean obrachaidh, paramadairean àrainneachdail, inbhean beatha seirbheis agus loidsig gluasaid gu tur eadar-dhealaichte aig an dà sheòrsa uidheamachd, a’ cur air adhart riatanasan eadar-dhealaichte riatanach airson fàinneachan-sleamhnachaidh a thaobh comas luchd cumhachd, atharrachadh àrainneachdail, beatha strì an aghaidh caitheamh agus cruinneas tar-chuir.

Chan urrainn dha fàinneachan sleamhnachaidh ioma-ghnìomhach air a’ mhargaidh atharrachadh a rèir an dà shuidheachadh fìor dhoirbh seo aig an aon àm. Bidh taghadh dall gu furasta ag adhbhrachadh fàilligidhean leithid fàilligeadh creimeadh, crith chomharran, stad caitheamh agus lughdachadh luath ann am beatha seirbheis. Bho chòig prìomh thomhasan a’ gabhail a-steach ìre cumhachd, atharrachadh àrainneachdail, inbhe beatha seirbheis, feartan obrachaidh agus prìomh phuingean pian, tha an artaigil seo a’ dèanamh coimeas domhainn eadar na h-eadar-dhealachaidhean dealbhaidh agus na dùbhlain tagraidh aigfàinneachan sleamhnachaidh roth-gaoithe agus fàinneachan sleamhnachaidh robot gnìomhachais, agus a’ mìneachadh fuasglaidhean proifeasanta gnàthaichte gus fiosrachadh earbsach a thoirt seachad airson taghadh gnìomhachais.

1. Sealladh farsaing air na prìomh eadar-dhealachaidhean dealbhaidh eadar dà fhàinne sleamhnachaidh suidheachadh

Tha uidheam cumhachd gaoithe ag amas air beatha seirbheis thar-fhada, strì an aghaidh suidheachaidhean a-muigh anabarrach agus tar-chur leantainneach àrd-chumhachd; agus tha robotaichean gnìomhachais ag amas air atharrachadh gu àrainneachd ghlan, strì an aghaidh sgìths ath-chuairteachaidh àrd-tricead agus tar-chur chomharran àrd-chruinneas. Is iad na prìomh eadar-dhealachaidhean paramadair mar a leanas:

2. Fàinne Sleamhnachaidh Roth-gaoithe: Dealbhadh Trom-dhleastanais le Seasmhachd Aimsir anabarrach agus Beatha Seirbheis Neo-chumail Suas Fada

Tha fàinnean sleamhnachaidh roth-gaoithe air an stàladh sa mhòr-chuid aig pàirtean rothlach nacelle agus mòr-ionad roth-gaoithe air tìr agus far a’ chladaich, a’ coileanadh phrìomh dhleastanasan solar cumhachd àrd-chumhachd, comharran smachd agus tar-chuir dàta mothachaidh airson siostaman pitch. Tha obrachadh is cumail suas iar-chleachdadh duilich aig uidheamachd roth-gaoithe, gu sònraichte roth-gaoithe far a’ chladaich le cosgaisean cumail suas dùnadh sìos gu math àrd. Mar sin, is iad na prìomh bhun-bheachdan dealbhaidh airson fàinnean sleamhnachaidh roth-gaoithestrì an aghaidh staid anabarrach, beatha seirbheis fada, glè bheag de chumail suas agus seasmhachd àrd insulation.

Gus atharrachadh a rèir àrainneachdan cruaidh far a’ chladaich, a’ gabhail a-steach spraeadh salainn àrd, taiseachd àrd, atharrachaidhean teòthachd mòra eile agus bleith stoirm gainmhich, bidh fàinneachan sleamhnachaidh cumhachd gaoithe proifeasanta a’ gabhail ristructar làn-sheulaichte an-aghaidh creimeadhTha an t-slige air a dhèanamh de aloi àrd-neart an-aghaidh creimeadh le iomadh pròiseas pasivation agus spraeadh an-aghaidh creimeadh. Bidh an structar seulachaidh ioma-fhilleadh a-staigh a’ dealachadh gu tur smùid uisge, spraeadh salainn agus ionnsaigh duslach, a’ cur às gu bunaiteach do chreimeadh meatailt, aois insulation, aodion dealain agus lochdan cuairt ghoirid gus dèanamh cinnteach à obrachadh seasmhach anns a h-uile gnàth-shìde.

Gus coinneachadh ri riatanasan deichean de mhilleanan de rèabhlaidean, beatha seirbheis thar-fhada agus atharrachadh iomlan inneil 20 bliadhna, bidh an toradh a’ cleachdadh paidhrichean conaltraidh àrd-neart a tha an aghaidh caitheamh agus structar fèin-lubricating fad-ghnìomhach, a lughdaicheas call suathaidh gu mòr rè obrachadh gun bhriseadh fad-ùine agus a chuireas casg èifeachdach air cunnartan falaichte leithid drift strì an aghaidh conaltraidh agus aois caitheamh. Aig an aon àm, bidh an lùb tar-chuir àrd-shruth leasaichte a’ fuasgladh dhuilgheadasan gineadh teas, tuiteam bholtaids agus sgaoileadh rè tar-chuir cumhachd àrd, ag atharrachadh gu foirfe ri luchdan roth-gaoithe aig ìre megawatt, a’ lughdachadh gu mòr tricead cumail suas dùnadh roth-gaoithe agus a’ cumail smachd èifeachdach air cosgais obrachaidh is cumail suas iomlan phròiseactan cumhachd gaoithe.

3. Fàinne Sleamhnachaidh Robot Gnìomhachais: Dealbhadh Aotrom le Mionaideachd Glan agus Seasmhachd Sgìths Àrd-Thriuthachd

Tha fàinneachan sleamhnachaidh robot gnìomhachais air an cleachdadh gu farsaing ann an robotaichean gnìomhachais 6-axis, robotaichean co-obrachail, robotaichean seòrsachaidh agus uidheamachd eile, a’ frithealadh loidhnichean cinneasachaidh glan àrd-inbhe leithid electronics 3C, saothrachadh mionaideach agus gnìomhachasan bìdh is cungaidh-leigheis. Tha feartan robotaicheangluasad ath-chuairteachaidh aig astar luath, tòiseachadh is stad tric agus iomlaid ioma-cheàrnach sùbailteA bharrachd air sin, tha riatanasan teann aig bùthan-obrach glan airson obrachadh uidheamachd gun truailleadh, fuaim ìosal agus mionaideach. Mar sin, is iad sin bun-bheachdan dealbhaidh fàinneachan sleamhnachaidh robotachglan agus gun truailleadh, mionaideach agus seasmhach, strì an aghaidh sgìths àrd-tricead agus neoni jitter comharran.

A thaobh atharrachadh àrainneachdail, bidh fàinneachan sleamhnachaidh a tha coisrigte do robotaichean a’ trèigsinn an structar lubrication geir traidiseanta agus a’ gabhail ripròiseas tioram an aghaidh caitheamh gun ola agus gun duslach, gun sprùilleach a’ tuiteam dheth no ola a’ cur thairis rè obrachadh, a’ coinneachadh gu h-iomlan ri inbhean glan bùthan-obrach gun duslach is sterile agus a’ seachnadh truailleadh àrd-sgoile gu pìosan obrach mionaideach agus àrainneachdan cinneasachaidh. Aig an aon àm, tha an structar aotrom agus teann ag atharrachadh a rèir an àite stàlaidh cumhang togte de robotaichean, agus tha na feartan obrachaidh ìosal-mhùchaidh a’ lughdachadh caitheamh lùtha obrachadh uidheamachd agus fuaim neo-àbhaisteach gu h-èifeachdach.

A thaobh atharrachadh coileanaidh, ag amas air suidheachaidhean obrach milleanan de rèabhlaidean, gluasad ath-chuairteachaidh àrd-tricead agus iomlaid tòiseachaidh is stad tric, bidh an structar conaltraidh elastagach leasaichte a’ leasachadh gu mòr comas an-aghaidh sgìths agus buaidh nam paidhrichean conaltraidh, a dh’ fhaodas seasamh an aghaidh atharrachaidhean luchd sa bhad àrd-tricead agus fuasgladh iomlan fhaighinn air duilgheadasan cumanta leithid stuttering rothlach, briseadh comharran agus jitter dàta. Còmhla ris an dealbhadh dìon làn-raoin ath-leasaichte, bidh e gu h-èifeachdach a’ dealachadh bacadh electromagnetic anns a’ bhùth-obrach, a’ dèanamh cinnteach à tar-chur àrd-chruinneas agus seasmhach de smachd servo robot, tar-chur lèirsinneach agus comharran IO, agus a’ coinneachadh ri riatanasan obrachadh fèin-ghluasadach mionaideach.

4. Co-dhùnadh: Is e gnàthachadh suidheachaidh cridhe obrachadh fàinne sleamhnachaidh seasmhach

Lean fàinneachan sleamhnachaidh roth-gaoithestrì an aghaidh creimeadh, beatha seirbheis fhada, strì an aghaidh luchdan troma agus coileanadh gun chumail suasgus atharrachadh a rèir suidheachaidhean obrach trom-dhleastanais a-muigh; bidh fàinneachan sleamhnachaidh robot gnìomhachais a’ sireadhglanachd, mionaideachd, strì an aghaidh sgìths agus seasmhachd àrdgus atharrachadh a rèir suidheachaidhean fèin-ghluasaid mionaideachd àrd-inbhe a-staigh. Ged a tha coltas coltach air an dà thoradh, tha iad gu tur eadar-dhealaichte ann an taghadh stuthan, dealbhadh structarail, làimhseachadh phròiseasan agus mearachdan coileanaidh, gun fhuasgladh eile uile-choitcheann.

Le fòcas air R&D, gnàthachadh agus saothrachadh mionaideach fhàinneachan sleamhnachaidh, tha sinn a’ diùltadh dealbhadh uile-choitcheann coitcheann. Bidh sinn a’ toirt seachad fuasglaidhean fàinneachan sleamhnachaidh sònraichte aon-ri-aon a tha ag amas air puingean pian suidheachaidhean obrach ghnìomhachasan fo-roinnte leithid cumhachd gaoithe, innealan-fuadain gnìomhachais agus fèin-ghluasad pacaidh, a’ maidseadh gu ceart riatanasan cumhachd, beatha seirbheis, àrainneachd agus mionaideachd diofar shuidheachaidhean, agus a’ dìon obrachadh seasmhach uidheamachd fèin-ghluasaid àrd-ìre.

Ann an loidhnichean cinneasachaidh fèin-ghluasaid pacaidh airson biadh, ceimigean làitheil, cungaidhean-leigheis agus gnìomhachasan eile, tha am bus EtherCAT air a thighinn gu bhith na phrìomh fhuasgladh conaltraidh airson uidheamachd pacaidh àrd-astar gus ceangal servo ioma-axis, suidheachadh lèirsinneach agus gearradh aig astar luath a thoirt gu buil air sgàth a choileanadh fìor-ùine àrd agus sioncronachadh àrd. Ach, mar as trice bidh lochdan do-ruigsinneach aig a’ mhòr-chuid de loidhnichean cinneasachaidh, a’ gabhail a-steach bacadh uidheamachd neo-riaghailteach, mearachdan bus, call pacaid dàta agus dùnadh èiginneach.

Tha mearachdan mar seo gu math meallta. Faodaidh an uidheamachd faighinn seachad air airson ùine às deidh ath-thòiseachadh, agus chan urrainnear an lorg tro fhuasgladh dhuilgheadasan dealain àbhaisteach, sgrùdadh cuairte agus mearachdan phrògraman, a’ cur dragh air obrachadh cinneasachaidh agus cumail suas airson ùine mhòr. Tha àireamh mhòr de chùisean air an làrach a’ dearbhadh nach eil a’ mhòr-chuid de mhearachdan dì-cheangal is dùnadh EtherCAT bho àm gu àm ann an innealan pacaidh air adhbhrachadh le duilgheadasan siostaim no cuairte, ach le tar-chur comharran fàinne sleamhnachaidh neo-sheasmhach fo chumhachan obrach rothlach aig astar àrd. Tha an artaigil seo a’ taisbeanadh mion-sgrùdadh iomlan air mar a bhios fàinneachan sleamhnachaidh gnàthaichte a’ cuir às do mhearachdan conaltraidh loidhne pacaidh gu tur a’ leantainn loidsig “Duilgheadas-Fuasgladh-Toradh” tro chùis pròiseict fìor.

1. Eachdraidh a’ Phròiseict agus Feallsanachdan air an Làrach

Bha iomadh loidhne cinneasachaidh pacaidh cluasag aig astar luath aig iomairt cheimigeach làitheil dachaigheil mhòr uidheamaichte an toiseach le fàinneachan sleamhnachaidh coitcheann de bhrand a chaidh a thoirt a-steach. Às deidh bliadhna de dh’ obrachadh seasmhach, thòisich an uidheamachd a’ fulang le fàilligidhean tric bho àm gu àm, leis na comharraidhean àbhaisteach mar a leanas:

1. Rè obrachadh leantainneach aig astar àrd den uidheamachd, bidh rabhaidhean siostaim tric a’ tachairt, a’ gabhail a-steach mearachd bus EtherCAT, call frèam dàta agus stèisean tràill far-loidhne;

2. Bidh na fàilligidhean a’ tachairt air thuaiream gun riaghailtean stèidhichte, agus ann an cùisean dona bidh iad ag adhbhrachadh dùnadh èiginneach den inneal gu lèir, a’ cur bacadh air ruitheam an toraidh;

3. Bidh an uidheam a’ faighinn seachad air airson greis às dèidh ath-thòiseachadh, agus chan eil luchd-obrach obrachaidh is cumail suas a’ lorg neo-riaghailteachdan às dèidh dhaibh càbaill lìonra, eadar-aghaidhean, paramadairean servo agus còdan prògraim a sgrùdadh.

Bidh lochdan ath-aithris fad-ùine ag adhbhrachadh gu dìreach ìre obrachaidh loidhne toraidh nas ìsle, barrachd thoraidhean lochtach leithid pacadh mì-thaobhach agus gearradh ceàrr, call stuthan amh a’ dol am meud gu leantainneach, cosgaisean cumail suas saothair agus call dùnadh sìos, a bheir droch bhuaidh air cinneasachadh mòr-sgèile agus seasmhach a’ ghnìomhachais.

2. Mion-sgrùdadh Doimhne air Adhbharan Bunaiteach

Tro dheuchainnean aonaranachd ìreachail, sgrùdadh comharran fiùghantach agus dearbhadh atharrais suidheachadh obrach, dhearbh an sgioba theicnigeach againn mu dheireadh prìomh adhbhar a’ mhearachd:Chan urrainn dha fàinneachan sleamhnachaidh àbhaisteach airson adhbhar coitcheann le structar agus stuthan cumanta atharrachadh a rèir suidheachaidhean obrach conaltraidh fìor-ùine àrd-tricead EtherCAT.

Nuair a bhios an inneal pacaidh ag obair aig astar àrd airson ùine mhòr, cruthaichidh conaltradh aon-phuingeach fhàinnean-sleamhnachaidh àbhaisteach crith bheag agus ruith-a-mach rèididheach, agus mar thoradh air sin bidh atharrachadh fiùghantach ann an aghaidh conaltraidh. Leis gu bheil feum aig bus EtherCAT air leantainneachd agus seasmhachd chomharran air leth àrd, bidh mùthaidhean beaga bìodach anns an aghaidh ag adhbhrachadh dì-cheangal comharran sa bhad agus call frèam dàta, agus mu dheireadh bidh sin a’ leantainn gu mearachdan bus agus dùnadh uidheamachd. Ann an ùine ghoirid, chan eil fàinnean-sleamhnachaidh traidiseanta a’ coinneachadh ach ri riatanasan bunaiteach solar cumhachd agus chan eil iad idir freagarrach airson suidheachaidhean tar-chuir àrd-chruinneas busaichean àrd-astar gnìomhachais.

3. Fuasgladh Fàinne Sleamhnachaidh Gnàthaichte Targaideach

Còmhla ri feartan obrach uidheamachd pacaidh a’ gabhail a-steach obrachadh leantainneach 24-uair, cuairteachadh aig astar luath, tar-chur fìor-ùine EtherCAT agus àrainneachd electromagnetic iom-fhillte, chuir sinn air bhog afuasgladh fàinne sleamhnachaidh mionaideach sònraichte airson busaichean EtherCAT innealan pacaidhgus prìomh phuingean pian fhuasgladh bho thrì tomhasan: structar, stuth agus coileanadh an-aghaidh bacadh:

(1) Bidh structar conaltraidh elastagach co-shìnte ioma-phuing a’ cur às do dhì-cheangal sa bhad

A’ trèigsinn an dealbhadh conaltraidh aon-phuinge traidiseanta, bidh an structar conaltraidh elastagach co-shìnte ioma-phuing a’ cuir às gu h-èifeachdach don chreathadh agus an gluasad rèididh a thig bho obrachadh aig astar luath, a’ cumail conaltradh seasmhach tron ​​obrachadh, a’ cuir às gu tur do chunnartan falaichte bho dhroch cheangal sa bhad agus briseadh comharran fo chumhachan obrach aig astar luath, agus a’ dèanamh cinnteach à leantainneachd tar-chuir bhon ìre chorporra.

(2) Bidh stuth conaltraidh òir-phlàtaichte a tha an aghaidh caitheamh a’ daingneachadh tar-chur comharran àrd-tricead

A’ gabhail ri stuth conaltraidh òir-phlàtaichte àrd-ghlan a tha an aghaidh caitheamh, tha na prìomh bhuannachdan aige de strì an aghaidh conaltraidh glè ìosal, glè bheag de luaineachd an aghaidh, strì an aghaidh caitheamh agus strì an aghaidh sgìths, ag atharrachadh gu foirfe ri feartan tar-chuir comharran eadar-dhealaichte àrd-tricead EtherCAT, agus a’ cuir às do chall bus, fàilligeadh sioncronaidh agus lochtan far-loidhne air adhbhrachadh le mùthadh an aghaidh.

(3) Bidh dealbhadh dìon agus an-aghaidh bacadh gnàthaichte ag atharrachadh a rèir àrainneachd loidhne cinneasachaidh iom-fhillte

Le bhith ag amas air cruth dùmhail motaran servo agus tionndairean tricead ann an loidhnichean cinneasachaidh pacaidh, bidh sinn a’ leasachadh structar uèirleadh a-staigh agus a’ togail a-steach sreath dìon comharran sònraichte gus eadar-theachd electromagnetic EMC a sgaradh gu h-èifeachdach, gus dèanamh cinnteach à ionracas agus coileanadh fìor-ùine tar-chuir dàta EtherCAT, agus gus ana-cainnt conaltraidh air adhbhrachadh le factaran àrainneachdail taobh a-muigh a sheachnadh.

4. Buaidh Obrachaidh Achaidh agus Luach Luchd-ceannach

Às dèidh na fàinneachan sleamhnachaidh gnàthaichte a bhith air an stàladh agus air an cur nan àite, chaidh a h-uile locht bus EtherCAT den uidheamachd a thoirt air falbh gu tur às dèidh sin.12 mìosan de dhearbhadh obrachaidh leantainneach làn-luchdCha robh call pacaid dàta, mearachd bus no dùnadh obann ann, agus dh’fhan an ìre soirbheachais conaltraidh 100% seasmhach.

A thaobh èifeachdas cinneasachaidh, mheudaich an ìre obrachaidh èifeachdach den loidhne cinneasachaidh barrachd air 12%, agus thuit an ìre lochtach pacaidh gu taobh a-staigh 0.1%. Chuir e às gu tur do chall comas agus sgudal stuthan air adhbhrachadh le dùnadh sìos gun phlanadh. Aig an aon àm, tha cearcall fad-ùine gun chumail suas fàinneachan sleamhnachaidh gnàthaichte air a leudachadh gu mòr, a lughdaicheas tricead sgrùdaidh uidheamachd agus cosgaisean obrachaidh is cumail suas gu mòr, agus a choileanas dha-rìribh na h-amasan dùbailte de obrachadh uidheamachd seasmhach agus lughdachadh chosgaisean cinneasachaidh agus leasachadh èifeachdais airson iomairtean.

5. Co-dhùnadh

Chan eil a’ mhòr-chuid de mhearachdan conaltraidh EtherCAT innealan pacaidh air adhbhrachadh le duilgheadasan siostam dealain no còd prògraim, ach mearachdan cùlaitheach mar thoradh air an neo-cho-fhreagarrachd eadarfàinneachan sleamhnachaidh coitcheann agus suidheachaidhean obrach bus àrd-chruinneasAn àite a bhith a’ fuasgladh dhuilgheadasan dealain gu dall, ’s e fàinneachan sleamhnachaidh proifeasanta sònraichte airson busaichean le structar leasaichte agus caochlaideachd ìosal anns an aghaidh an fhuasgladh as fheàrr gus na mearachdan sin a thoirt air falbh gu tur gu sgiobalta. Le fòcas air fuasglaidhean fàinneachan sleamhnachaidh gnàthaichte airson uidheamachd fèin-ghluasaid, bidh sinn a’ toirt seachad fuasglaidhean sònraichte airson loidhnichean cinneasachaidh pacaidh aig astar luath agus suidheachaidhean tar-chuir bus mionaideach gus cuideachadh le iomairtean obrachadh uidheamachd èifeachdach, seasmhach agus le mearachdan ìosal a thoirt gu buil.